有買藍牙升級套件的請參考此步驟：
使用藍牙前要先跟手機配對，之後再打開meArm_bt APP，按下紅色藍牙圖示來跟藍牙連線，若有成功連線，則藍牙板上紅燈就長亮而不閃爍，而且APP上的藍牙圖示也會變成藍色，這時就可用手機操控手臂了，結束時記得再按一次APP上的藍牙圖示離線喔。之後每次開APP要操控手臂時就只要連線即可，不用再配對了。
註：
1．藍牙板為 HC﹣06，baurate 已調成 38400
2．腳位使用：RX／DX＝12／13 （在Arduino中就算上傳程式也不用拔掉藍牙卡）
3．若使用S4A，板上LED腳位為PIN4，否則為PIN3
4．欲安裝藍牙APP，請下載本步驟所附的 meArm_Joystick.apk
