Приложение предназначено для управления по радио каналу роботом-пауком в одном из моих проектов.
Функции:
- отправка команд на движение
- смена параметров ходьбы
- изменение положения корпуса
- калибровка конечностей
Можно использовать данный пульт для своих самодельных роботов, машинок, танков и т.д.
Формат основных команд для главного окна приложения следующий:
- вперед - 11\r
- назад - 12\r
- влево - 13\r
- вправо - 14\r
- стоп - 10\r
- поворот налево - 16\r
- поворот направо - 17\r
Примечание: символ "\r" - это возврат каретки или Enter.
