Uma erva daninha nociva é uma que foi designada por uma autoridade agrícola ou outra autoridade governamental como uma planta que é prejudicial para as culturas agrícolas ou hortícolas, habitats naturais ou ecossistemas, ou humanos ou gado. Eles também podem ser chamados de plantas invasoras. A maioria das ervas daninhas foram introduzidas em um ecossistema por ignorância, má gestão ou acidente. Algumas ervas daninhas nocivas são nativas. Normalmente são plantas que crescem agressivamente, se multiplicam rapidamente sem controles naturais (herbívoros nativos, química do solo, etc.) e apresentam efeitos adversos por contato ou ingestão. Ervas daninhas nocivas são um grande problema em muitas partes do mundo, afetando muito áreas da agricultura, manejo florestal, reservas naturais, parques e outros espaços abertos.
Muitas ervas daninhas nocivas chegaram a novas regiões e países por meio de remessas contaminadas de ração e sementes de safras ou foram intencionalmente introduzidas como plantas ornamentais para uso em horticultura.
Algumas "ervas daninhas nocivas", como a tasneira, produzem grandes quantidades de néctar, valioso para a sobrevivência de abelhas e outros polinizadores, ou outras vantagens, como alimentos e habitats hospedeiros de larvas. Nos EUA, pastinaca sativa pastinaca selvagem, por exemplo, fornece grandes caules tubulares em que algumas espécies de abelhas hibernam, alimento larval para duas borboletas rabo de andorinha diferentes e outras qualidades benéficas.