道教故事有聲書 初版
道教的起源現存的史料和道教經書中的說法各不相同。《魏書》中認為道教起源於老子；
葛洪則認為起源於「二儀未分」之時的「元始天王」（這種說法常常被許多研究者斥之為無稽之談）。
陳攖寧認為道教「遠溯黃老，兼綜百家」。
目前普遍認為道教源於中國古代各地的巫術和鬼神信仰，
而後各地巫俗信仰(如鬼道、方仙道等)再與儒、道、釋、墨、五行、陰陽等諸家學說相結合創造出各地不同的民間信仰體系。
先秦時期神仙思想對道教產生和發展有很大影響。
戰國時許多地區出現了鼓吹長生不老和不死之藥的方士，
這成為了道教服食丹藥成仙的思想淵源，分別影響了道教丹鼎派外丹和內丹兩派的發展。
在漢代，董仲舒的天人感應理論以及讖緯之學的興起，對道教的產生有很重要的影響，
而佛教的傳入也加速了道教的產生，佛教的佛尊譜系直接啓發了道家構建出完整的道教神仙譜系。
而方仙道和黃老道在漢朝的泛濫對道教的產生起了催化的作用。
在東漢，還出現了以修道煉養解釋《道德經》的著作《老子想爾注》，這被認為是道家思想向道教理論過渡的一個標誌。
