モーターの角度の範囲が-60度〜60度に満たないケースがあったので修正しました。
ランダム発生（ ％）ブロックの挙動を、表記に合うように修正しました。
Android9で方位センサーが動かない場合があったので修正しました。
カメラの許可ダイアログが出ない場合があったので修正しました。
スマホロボは、子ども向けのビジュアルプログラミング・アプリです。このアプリでは、スマホに搭載された各種センサーの値をプログラムに利用し、イヤホンジャックに接続した２つのサーボモーターを動作させることができます。
プログラミングは、用意されたブロックを組み合わせるだけ。だれでも簡単に、スマホに搭載されたセンサーを使ったプログラミングを体験することができます。（サーボモータを接続しなくても、画面上のプレビュー画面で、プログラミング結果のサーボモーターの動作が確認できます。）
さらに、書籍「プログラミングで動く！ スマホロボ工作キット」に付属のサーボモーターにつなげれば、これをかんたんにコントロールできます。サーボモーターと工作用型紙等は本誌に付属しているので、これだけでスマホのセンサーでコントロールするロボット工作のできあがり。モーターと、いろいろなセンサーをくみあわせて、楽しいロボットを作ろう！
***重要***
・本アプリは、2018年7月発売 書籍「プログラミングで動く！ スマホロボ工作キット」と連動したアプリであり、本誌付属以外のサーボモーターでの動作は保証しておりません。
・サーボモーターはイヤホンジャックに接続します。アプリから出力される音声を絶対にイヤホンやヘッドホンで直接聞かないでください。イヤホンジャックから信号が出力されるため、急に大きな音がイヤホンやヘッドホンから出て、鼓膜を傷める恐れがあります。
・イヤホンジャックになにも接続されていない場合、アプリは無音で動作します。その場合はプレビューモードで動作します。
・イヤホンジャックがない機種では、専用の変換コネクタが必要です。
・機種により、必要なセンサー・機能が搭載されていない場合があります。その場合は当プログラムでセンサー値を扱うことはできません。
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